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小米米家扫地机器人拆解

发布时间:[2016-9-6] │来源:IThard.com │作者:易特网
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易特网 讯:外观方面,米家扫地机器人采用素雅简洁设计,内置透明尘盒。顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。底部有3个轮子(2个主轮+1个万向轮)及2把刷子(主刷、边刷),适合各种居家环境。

  米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器,比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等,可全方位获取房间信息,实时处理传感器信息,绘制地图,规划路径。

  硬件配置方面,米家扫地机器人采用日本原装进口NIDEC无刷风机,最大风压1800Pa,强于主流高端扫地机器人。2.5小时长续航,一次充电可清扫有效面积250平方米。

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拆机必备,拆解前准备一套拆机维修螺丝刀。


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查看螺丝接口,由机器人底部拆解开始。


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进入到拆解扫地机器人底部螺丝开始,螺丝固定稳定,旋拧时需要用些力气。


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六颗主螺丝均匀分布在扫地机器人的底部,看看拆解下来的六颗螺丝,每颗螺丝都经过精工打磨。


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螺丝卸下后,不着急揭开后盖,查看内部详情,先卸下浮动主毛刷,毛刷属于耗材,支持拆卸和可更换。


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边毛刷,同样也是耗材,作为耗材虽然不像主毛刷那样方便卸载,但是只有一颗螺丝固定,拆解时相对也很容易。 


在拆解完耗材后,本以为到了激动人心的时刻,能够看到扫地机器人内部构造,但是却并未如愿,揭开后盖后发现,这仅仅是个开始。


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到此看到的是可以拆解的电池和扫地机器人的“脚”,正是这颗电池才能让扫地机器人续航更持久。


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扫地机器人电池和轮子都是模块化的设计,拆解极其方便,不费吹灰之力便将他们拿了下来。


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边毛刷的动力系统,小巧玲珑,在扫地机底部占用空间小。


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想要进一步了解内部详情,还需要进一步拆解,这些是扫地机器人的防撞板以及背部保护塑料壳。


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当拆解掉边缘保护壳后,可以正常将正面保护壳和LDS激光测距传感器拆接下来。由于螺丝较多所以在拆解过程中花了一段时间。


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LDS激光测距传感器固定相当稳定,这也是扫地机器人的核心部位之一,堪称扫地机器人的眼睛。


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超声雷达传感器,类似于汽车的倒车雷达,在遇到障碍物时自动减速,启到减少对扫地机器人的碰撞。


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拆解掉所有保护壳后,扫地机器人赤裸裸的展示在了世人面前,可以看出每个焊点排列有序,大小一致,内部做工精细。


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在主板和各个元器件连接方式上,都采用可插拔式的设备,这样也在为后期故障维修中提供方便,大大提高工作效率。


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布线上,相同路径的分线都会集中包裹,整合内部线条,整体上更加简单,不混乱。


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不同的布线方式都会预留接口,方便过线,还有就是尽量将线布局在空余位置,防止跌落或者意外发生时,因内部线路混乱造成意外。


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总结:


  最终拆解后的现场,做工上米家扫地机器人精良,尤其是主板上的焊点错落有致,布线上排列有序。模块化设计简单明了,方便售后维修,让扫地机整体上简洁明了,1699元的扫地机在硬件上以及整体工艺上值得拥有。

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